A correia em V existe desde o início dos anos 1920. Ao longo dos anos, grandes melhorias foram feitos nos materiais usados na construção da correia em V e também na forma de seção transversal.
Originalmente, as correias em V surgiram para substituir as correias planas e redondas em acionamentos automotivos para garantir maior confiabilidade.
Em 1930, o Sr. Geist de Allis Chalmers, obteve patentes sobre o uso de correias trapezoidais em múltiplo para uso industrial, o que levou a uma aplicação muito ampla de correias em V em todos os tipos de equipamento. O uso de correias trapezoidais em múltiplos, permitiu drives com uma gama muito maior de cavalos de força capacidade nunca antes obtida com acionamentos de correia simples.
Originalmente, padronização de correias em V começou sob o comitê técnico de licenciados sob a patente Geist. Este comitê foi substituído em 1940, por um comitê da indústria, estabelecido pela Rubber Manufacturers Association.
O primeiro padrão RMA foi estabelecido em 1949, nas correias das seções A, B, C, D e E.
Hoje, a Rubber Manufacturers Association estabeleceu padrões para todos os tipos de correias em V que são reconhecidos internacionalmente. Essas normas foram adotadas por todos os organismos de normalização como a API, ASAE, SAE e a International Standards Organization.
Originalmente, as correias em V eram fabricadas com cordão de algodão de primeira qualidade como membros de tração junto com compostos de borracha natural. Esses materiais foram usados em correias em V até e durante a maior parte do Segunda Guerra Mundial. O cabo de aço foi introduzido como um membro de reforço da correia em V durante a Segunda Guerra Mundial.
Mais tarde, os Rayons de alta tenacidade substituíram o algodão como membros de tração devido à sua resistência e maior capacidade. Além disso, as borrachas sintéticas SBR que também foram desenvolvidas durante a guerra, foram incorporados em construções de cinto em V. Devido às deficiências do algodão como membro de tração, a experimentação foi realizada com fibras de nylon, no entanto, estas nunca ganharam largura aceitação devido a problemas operacionais e hoje, fibras de poliéster, fibra de vidro e aramida são os membros de tração predominantes em todas as correias em V de alta capacidade. Além de membros de tração de poliéster, o tipo de elastômeros de neoprene se tornou amplamente utilizado por causa de sua resistência muito maior a
resistência a óleo, calor e ozônio.
Além de mudanças nos materiais, mudanças nas seções transversais da correia ocorreram para obter maior potência em menos espaço. Isso foi originalmente introduzido com a correia do tipo "estreita" em carros em 1950. Este design mais eficiente e com economia de espaço foi ainda mais refinado para uso industrial com o introdução das correias 3V, 5V e 8V em 1959. Este novo projeto de seção transversal apresentava um topo abobadado com maior área da parede lateral, proporcionando maior capacidade de potência em menos espaço. Mais recentemente, as correias V Ribbed e Raw Edge ganharam ampla aceitação.